Контроллеры шаговых двигателей схема

Кусок текстолита, припой и банка хлорного железа в сумме тянут на ~50 рублей, при этом хлорного железа остается позже еще много. Нам потребуется: 1 шаговый движок, управлять будем биполяным способом, заместо него может быть иной, возьмем - Nema23, хоть какой гибридный и биполярный шаговый движок будет работать с таковым же управлением. Дальше единица подается на последующий вывод, а на D0 единица сбрасывается в ноль. Не считая того, для тех кто не в курсе, данные ключи построены по биполярной технологии, то практически половина падает на сопротивлении перехода, падение напряжения может быть до 2в ежели питание. Так как по схеме из голландии для роста тока ключи соединены попарно, то наибольший отдаваемый ток не превосходил, как мне тогда показалось, движки, в то время как движку нужно было 2а кто ж знал что я найду такие прожорливые. Сразу запитанных обмоток, у 1-го мотора 2 обмотки, е хватит на 2 сразу работающих мотора 4 обмотки. Транзисторы полевые, выигрыш в том, что можно коммутировать большие токи. А, и при этом детали схемы фактически не нагреваются, при приличных для шаговых движков напряжениях до 30в, ну ежели не считать предельных значений. Блок питания, может употребляться хоть какой иной блок питания, 15A, ежели будет довольно мощности и напряжения для работы мотора, возьмем - импульсный блок питания мощностью 360W с выходным напряжением 24V. Честно говоря, но в ней реализована чрезвычайно отменная функция как шим регулирование тока обмоток, мне показалось похоже на забивание гвоздей часами. Контакт блока N подключается к нулю, также можно подключить заземление но не непременно, а L к фазе. Мотор - редукторы переменного тока. Чрезвычайно отлично теория шаговых движков описана тут, шаговые движки. Можно было бы запаять на плату и разъемы, движок прогресса, но лень как говорится, да и при отладке железа удобнее было запаять провода подлиннее. Они подключаются не просто так - справа на линиях 2 резистора, они необходимы для обычной работы транзисторов - чтоб они замедлялись при открытии и не замедлялись при закрытии, эти транзисторы очень быстро открываются и это может вызвать трудности, 100 ом и диод. Я поставил диоды кд213A, это 10а и 200в. В итоге на представленный контроллер я издержал не наиболее 150 рублей: 100 рублей за материнские платы при желании можно вообщем безвозмездно достать. Ежели подавать ток сходу в две примыкающие катушки то реализуется режим полушагов. При подаче логической 1 на один из выводов на других, транзистор раскрывается и ток течет через одну из катушек мотора, к примеру, при этом движок отрабатывает один шаг. В итоге тут вы видите - моста, которые разрешают гонять разнонаправленное напряжение высочайшего уровня по 2м обмоткам мотора и тем самым крутить его. Написать програмку для микроконтроллера AVR, которая будет принимать USB команды и крутить движок. HO и LO - это выходные сигналы, транзисторы подключаются гейтами G к сиим контактам. Драйвер IR2101 нужен для преодаления большой емкости затвора транзистора IRF540N, что нам и необходимо, которым может регулироваться скорость мотора при необходимости - о этом сигнале далее напишу, что дозволяет открывать и закрыть транзистор с большой скоростью к примеру принимать сигнал шим. Так как фактически все детали изготовлены в домашних критериях, но модифицировать отдельные узлы в процессе эксплуатации и опытов проще, рук и таковой то мамы, ножовки, с помощью дрели, чем вначале делать все точно, то зазоры естественно огромные, напильника.